球犯规
1. 如果防守队员处于持球进攻队员的进攻路线上，在进攻队员与其发生明显身体接触之前，双脚稳稳站稳，站位稳固，没有移动，没有侵犯进攻区，进攻方与防守队员发生直接接触，则进攻队员被判进攻犯规。但在NBA比赛中，在合理的碰撞区内是没有进攻犯规的。
2、进攻时，如果进攻方使用肘、肩、膝等身体坚硬部位，故意明显侵犯防守方，即使防守方不具备上述1的情况，也会被判定为进攻犯规。
无球犯规
1、进攻方在进行挡拆战术时，如果挡拆队员明显推搡、蹭伤防守队员，或者挡拆时明显移动脚步，将会被判无球挡拆犯规，属于无球进攻犯规。
2、若无球的进攻队员在就位时，与对方队员发生非法身体接触，也会被判为进攻犯规，比如推搡、挤压时蹭蹭等。
2. 防守犯规
防守犯规是篮球比赛中最常见的犯规，也可以简称为“阻挡犯规”。
1、原则上，先到位置的一方占有绝对优势。比如进攻方球员突破，防守方球员先到位置站好，发生身体碰撞，球员倒地，属于冲撞。反之，则属于防守方阻挡犯规。NBA规则中，篮下三秒区内有一个半圆形区域，称为进攻合法区，任何在此区域内发生的非法身体碰撞，都会被判为防守阻挡犯规，目的在于鼓励进攻。
2、防守队员在防守时，如果采取了不正确的防守位置或不正确的防守姿势，试图用手、肩、胯、腿等阻止持球者带球过掉自己而造成非法身体接触，属于阻挡犯规。持球者带球突破时，如果防守队员没有后退或向侧方退让，没有先站好位置，接触不是发生在躯干而是向前迈步面对持球者，主动与持球者造成非法身体接触，也属于防守队员的阻挡犯规。
3、若运球队员以单一动作使肩膀或头部越过防守队员时，防守队员在调整防守位置时，不得与进攻队员发生非法身体接触，否则视为防守队员阻挡犯规。