1874年，足球规则正式规定了越位规则。不过，当时的越位规则和现在的越位规则有很大不同，当时规定如果进攻队员进攻前场，而前面只有两名防守队员（包括守门员），那么进攻队员就处于越位位置。19世纪70年代初，足球运动开始在西方国家盛行，那时人们普遍重视进攻，轻视防守，这一点从当时一些国家常用的比赛阵型（1217、1226）中可以明显看出。前面有六七名前锋，进攻方进攻前场时，犹如决堤的洪水，势不可挡。一旦守方得球，往往很容易偷袭成功。 这样一来，由于进攻方多，防守方少，攻防力量极不平衡，严重影响了足球技战术的发展和提高。加之攻守双方缺乏势均力敌的对抗，比赛也就不那么激烈和精彩。为此，有人想出了战术阵型，有人则试图在规则上对进攻方进行适当的限制。越位规则就是在这样的背景下诞生的。
越位规则
1. 任何进攻队员距离对方球门线比球更近，即被视为处于越位位置。但下列情况除外：a. 队员在本方半场。b. 对方至少有两名队员比该队员距离对方球门线更近。2. 当一名队员踢球或触球时，如果同队的一名队员处于越位位置，裁判应判定该队员处于越位位置，如果该队员：a. 干扰比赛或干扰对方；b. 试图利用越位位置获取优势。3. 下列情况下，队员不被视为越位：a. 队员仅处于越位位置；b. 队员直接获得球门球、角球或掷界外球。4. 如果队员被判越位，裁判应判给对方在越位位置的队员间接任意球。 如果球员在对方球门区内越位，则可以在越位时球员在球门区内的任意位置踢任意球。
规则说明
现在使用的越位规则是在1925年制定的，它对足球技术战术的发展起到了很大的促进作用，从某种意义上说，没有越位制度就没有今天的足球。越位，顾名思义就是越过球的位置。在足球规则的术语中，是指球员比球更靠近对方球门线。也就是说，当球员踢球或者头球的时候，对方半场的同队接球球员的位置在球的前面，而他和对方球门线之间少于两名对方球员（只有一名对方球员或者没有对方球员），就是越位。观众在看台上看比赛的时候，因为角度的原因，往往会认为某个球员越位了，但其实他并没有越位。因为助理裁判的位置可以更准确的判断球员是否越位。越位是足球规则中一个非常重要的规则，也是一个比较复杂的规则，从定义上来说，大部分球迷基本上都能理解它的精神。 但足球比赛形势复杂多变，场上队员们不停地奔跑，犹如有矛就有盾，有越位战术，有反越位战术，越位情况多种多样。越位是进攻方的一大“禁忌”，一次次极具威胁性的进攻，往往因“越位”而功亏一篑。防守方也常常利用越位战术瓦解对方强大的攻势，不费吹灰之力就能“抢”到球，发间接任意球。1、如果队友回传，或者将球平行传给对方（即球与接球员平行，与对方球门线相等），接球员并不越位，因为他不在球的正前方，而只是与球平行。
2、判断越位的关键不是队员接球时，而是队友传球时，也就是队友踢球或头球时。在传球时，如果接球队员不在越位位置，但在踢出的球在空中时或接球时跑到越位位置，则不判越位。相反，虽然队员在队友传球时处于越位位置，但随后跑回非越位位置接球，则应判越位。对方踢球时，队友停球或带球时，无论队员在哪支球队，无论在什么位置，都不算越位犯规。因为判断越位是指队友传球的那一刻，这是判断越位的主要目的和关键。3、如果防守队员故意退出赛场，导致进攻队员越位，则属于违反体育道德的行为。 裁判员不得判定进攻队员越位，但应在球成为死球时警告防守队员。4、国际足联最新规则规定，如果队员站立的位置与对方倒数第二名防守队员（包括守门员）平行，则不算越位。5、如果队员处于越位位置，裁判员认为该队员没有影响比赛，没有妨碍对方活动，没有从越位位置获得利益，则不应判罚。6、如果最后触球或踢球的队员是对方队员，则不算越位。这条规则的意思是，虽然队员处于越位位置，但触球或踢球的人不是同队队员，而是对方队员。但如果对方没有控球权时，对方触球并将球传到队员脚下，则属于越位犯规。 此时越位判定依据仍为本队最后一位触球队员传球时刻，队员是否拥有球权由裁判判定。 7. 队员进攻时，如因向前冲撞而导致身体越过球门线（跑入球网），裁判应看队员是否影响守门员，以决定是否判越位。
国际理事会关于越位的决定
解决方案 1
在越位的定义中，“靠近对方球门线”是指头部、躯干和脚的任何部位比球和对方倒数第二名球员更靠近球门线。手臂不包含在内。原因：足球是用头部、躯干和脚踢球的，如果他们更靠近对方球门线，就有可能获得优势。如果只有手臂在前面，就没有优势了。
解决方案 2
实际比赛中的“干扰”解释如下：1.干扰比赛，是指参与传球或触碰队友传出的球或触碰的球。2.干扰对方，是指通过明显阻挡对方视线或移动，或做出裁判员认为可能欺骗或干扰对方队员的手势或动作，使对方无法争球或争球的可能性。3.利用越位优势，是指在越位位置接到从球门横梁或门柱反弹回来的球，或在越位位置接到从对方球员反弹回来的球。
原因
这些解释在2003年9月的国际足联理事会年度会议上进行了修改后，已经过了两个多赛季的检验，国际足联理事会的这次决议，是对《足球比赛规则》的进一步诠释。
这个比较权威，希望采纳