越位是足球比赛中争议最大、话题最多的规则之一，“干扰比赛”、“干扰对方”、“获得优势”等定义使得判断球员是否处于越位的位置变得更加复杂。
规则 11：越位
越位本身并不构成处罚。根据国际足球协会理事会 (IFAB) 比赛规则：如果出现以下情况，球员将被判越位：
头部、躯干或脚的任何部分位于对方半场内（不包括中线）。
头部、躯干或脚的任何部位比球和倒数第二名对方球员更靠近对方球门线。
“在进攻方球员踢球的瞬间，在对方半场，接球的球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，且比球距离球门更近。”在这种情况下，接球的球员会被判越位。
如果在己方半场则不越位，与倒数第二个对手持平或与最后两个对手持平。
当然，如果传球时球员位于球后方，则他不算越位。
越位犯规
图1-越位判罚
当同队队员踢球或触球时，裁判员认为下列情况下处于越位位置的队员“参与”了实际比赛，并且为进攻方带来了利益，则该队员将受到处罚：
干扰比赛；
干扰对方球队；
利用越位位置接住从球门柱、横梁或对手反弹回来的球。如果球员直接从以下位置接到球，则不判越位犯规：
球门球
边线球
角球
对于任何越位犯规，裁判应在犯规地点判给对方球队间接任意球。越位的判定基于传球的时刻，而不是接球的时刻。处于越位位置本身并不构成犯规。
任意球和越位规则
踢任意球时，如果对方球员处于越位位置，并且在开球时介入比赛（干扰比赛、干扰对手并从该位置获得优势），则将判给对方在犯规地点踢间接任意球。
越位的定义
“接近对手的球门线”
如果接球队员的头部、躯干或脚的任何部分比球和对方球队倒数第二名球员（不包括手臂）更靠近球门线，则该队员越位。
“干扰比赛”
这就意味着，如果蓝队9号参与传球，或者触碰队友传出的球或触碰的球，那么虽然他没有干扰对手，但也应该被判越位。
图 2-游戏干扰示例
如果进攻方（蓝色 9 号）处于越位位置，但是没有参与比赛、也没有触球，则不能被判越位。
图 3-处于越位位置且不干扰比赛
此外，如果一名球员（蓝 7 号）在越位位置跑向球，而他的队友（蓝 9 号）也跑向球并在非越位位置参与比赛，蓝 7 号就不会被判越位，因为他没有触球。
图 4-比赛中不干扰的示例
如果一名球员（蓝色 11）处于越位位置，且裁判认为其他处于非越位位置的队友没有机会接到球，那么他也可能会被判越位。
图 5-越位位置
“扰乱对手”
干扰是指通过明显阻挡对方视线、动作或者做出裁判员认为可能欺骗、干扰对方队员的手势、动作，阻止对方争球或者获得争球机会的行为。
阻挡对手的视线
处于越位位置的进攻9号球员，阻挡了守门员视线，会被判越位。
图6-阻挡守门员的视线
如果上述情形中蓝色9号球员位于6码区角落处，且没有阻挡守门员视线，则不会被判越位，进球有效。
阻止或影响对手夺球
进攻队员（蓝队9号）处于越位位置，向球跑去，但未影响对方（红队5号）踢球，由于9号没有阻止或影响5号踢球，因此不能视为干扰对方，应判蓝队角球。
图 7-对对手无影响的示例
如果在同样的情况下，处于越位位置的进攻球员（蓝 9 号）跑向球并试图阻止对手（红 5 号）拿球，助理裁判会举起越位旗，因为蓝 9 号正在从越位位置干扰对手。
图8-干扰对方球的示例
“利用越位优势”
利用越位位置是指如果球员处于越位位置，而球从球门框、球门柱、门楣或对方球员身上弹出，则该球员应受到越位处罚。
图 9 - 越位头寸盈利示例 1
另外，如果球被5号从球门救出，弹到对方处于越位位置的9号脚下（非故意传给9号），9号就会从中获益，这也属于越位。
图 10 - 越位持仓盈利示例 2
如果球被救下，落到红色3号脚下，3号接球后故意将球传回9号脚下，9号从中获益，但不属于越位。
图 11-无利润的越位位置
特例
任何防守队员未经裁判许可因任何原因离开比赛场地，均被视为处于自己的球门线或边线上，直至下一个死球为止，否则视为越位。
在曼联与莫斯科中央陆军的欧冠比赛中就出现了这样的情况，一脚射门反弹到莫斯科球员扎戈耶夫的球门上，看似处于越位位置，但裁判却判定他的进球有效，这引起了曼联球员和球迷的极大不满和愤怒。
图 12-特殊情况
不过，曼联球员戴利·布林德在未经裁判允许的情况下离场，而由于布林德所处的位置，裁判认为扎戈耶夫并未越位。
被判越位的球员离开比赛场地以向裁判表明他没有参与比赛，这不算犯规。但是，如果裁判认为球员是出于战术原因离开比赛场地，并且如果重新进入比赛场地会获得不公平的优势，则必须对该球员的行为给予警告。球员只有在裁判允许的情况下才可以重新进入比赛场地。